Rianadair baidhsagal-motair dealain
1. Dè a th 'ann an rianadair?
● Is e inneal smachd bunaiteach a th’ anns an rianadair carbaid dealain a thathas a’ cleachdadh gus smachd a chumail air tòiseachadh, obrachadh, adhartas agus tilleadh, astar, stad motair a’ charbaid dealain agus innealan dealanach eile a’ charbaid dealain.Tha e coltach ri eanchainn a’ charbaid dealain agus tha e na phàirt chudromach den charbad dealain.Gu sìmplidh, bidh e a ’draibheadh a’ motair agus ag atharrachadh an t-sruth dràibhidh motair fo smachd a ’chrann-làimhe gus astar a’ charbaid a choileanadh.
● Tha carbadan dealain sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach baidhsagalan dealain, baidhsagalan-motair dealain dà-chuibhle, carbadan dealain trì-chuibhlichean, baidhsagalan-motair dealain trì-chuibhlichean, carbadan dealain ceithir-chuibhlichean, carbadan bataraidh, msaa. .
● Tha luchd-riaghlaidh carbaid dealain air an roinn ann an: riaghladairean brùideil (glè thric air an cleachdadh) agus riaghladairean gun bhruis (air an cleachdadh gu cumanta).
● Tha na riaghladairean gun bhruis àbhaisteach air an roinn a-steach do: riaghladairean tonn ceàrnagach, riaghladairean tonn sine, agus riaghladairean vector.
Bidh rianadair tonn sine, rianadair tonn ceàrnagach, rianadair vector, uile a’ toirt iomradh air sreathachd sruth.
● A rèir a 'chonaltraidh, tha e air a roinn ann an smachd tuigseach (a ghabhas atharrachadh, mar as trice air atharrachadh tro Bluetooth) agus smachd àbhaisteach (chan eil e comasach atharrachadh, seata factaraidh, mura h-eil e na bhogsa airson rianadair bruis)
● An eadar-dhealachadh eadar motair brùideil agus motair gun bhruis: Is e motair bruis an rud ris an can sinn motair DC mar as trice, agus tha an rotor aige uidheamaichte le bruisean gualain le bruisean mar mheadhan.Thathas a’ cleachdadh na bruisean gualain sin gus sruth an rotor a thoirt seachad, mar sin a’ brosnachadh feachd magnetach an rotor agus a’ draibheadh an motair gus a thionndadh.An coimeas ri sin, chan fheum motaran gun bhruis bruisean gualain a chleachdadh, agus magnets maireannach (no electromagnets) a chleachdadh air an rotor gus feachd magnetach a thoirt seachad.Bidh an rianadair a-muigh a’ cumail smachd air obrachadh a’ motair tro cho-phàirtean dealanach.
Rianadair tonn ceàrnagach
Sine wave stiùiriche
Rianadair vector
2. An diofar eadar luchd-riaghlaidh
| Pròiseact | Rianadair tonn ceàrnagach | Sine wave stiùiriche | Stiùiriche vector |
| Prìs | Cheap | Meadhanach | An ìre mhath daor |
| Smachd | Simple, garbh | Gu math, sreathach | Cruinn, sreathach |
| Fuaim | Beagan fuaim | Ìosal | Ìosal |
| Coileanadh agus èifeachdas, torque | Ìosal, beagan nas miosa, atharrachadh torque mòr, chan urrainn dha èifeachdas motair an luach as àirde a ruighinn | Atharrachadh torque àrd, beag, chan urrainn dha èifeachdas motair an luach as àirde a ruighinn | Atharrachadh torque àrd, beag, freagairt fiùghantach aig astar àrd, chan urrainn dha èifeachdas motair an luach as àirde a ruighinn |
| Iarrtas | Air a chleachdadh ann an suidheachaidhean far nach eil coileanadh cuairteachadh motair àrd | Raon farsaing | Raon farsaing |
Airson smachd àrd-chruinneas agus astar freagairt, faodaidh tu rianadair vector a thaghadh.Airson cosgais ìosal agus cleachdadh sìmplidh, faodaidh tu rianadair tonn sine a thaghadh.
Ach chan eil riaghladh ann air dè a tha nas fheàrr, rianadair tonn ceàrnagach, rianadair tonn sine no rianadair vector.Tha e gu mòr an urra ri fìor fheumalachdan an neach-ceannach no an neach-ceannach.
● Sònrachaidhean rianadair:modail, bholtaids, undervoltage, smeòrach, ceàrn, cuingealachadh gnàthach, ìre breic, msaa.
● Modail:ainmichte leis an neach-dèanamh, mar as trice air ainmeachadh às deidh mion-chomharrachadh an rianadair.
● Voltage:Tha luach bholtachd an rianadair, ann an V, mar as trice bholtadh singilte, is e sin, an aon rud ri bholtadh a’ charbaid gu lèir, agus cuideachd bholtadh dùbailte, is e sin, 48v-60v, 60v-72v.
● Undervoltage:cuideachd a’ toirt iomradh air an luach dìon bholtachd ìosal, is e sin, às deidh undervoltage, thèid an rianadair a-steach don dìon undervoltage.Gus am bataraidh a dhìon bho bhith air a leigeil ma sgaoil, thèid an càr a chuir dheth.
● Throttle bholtaids:Is e prìomh obair na loidhne throttle conaltradh leis an làmh.Tro bhith a ’toirt a-steach comharran loidhne an smeòrach, faodaidh fios a bhith aig rianadair a’ charbaid dealain air luathachadh no breiceadh a ’charbaid dealain, gus smachd a chumail air astar agus stiùireadh dràibhidh a’ charbaid dealain;mar as trice eadar 1.1V-5V.
● Ceàrn obrach:sa chumantas 60 ° agus 120 °, tha an ceàrn cuairteachaidh co-chòrdail ris a’ motair.
● Cuingeachadh gnàthach:a’ toirt iomradh air an t-sruth as àirde a tha ceadaichte a dhol seachad.Mar as motha an sruth, is ann as luaithe a bhios an astar.Às deidh dha a bhith nas àirde na an luach crìche gnàthach, thèid an càr a chuir dheth.
● Gnìomh:Thèid an gnìomh co-fhreagarrach a sgrìobhadh.
3. Pròtacal
Tha protocol conaltraidh rianadair na phròtacal air a chleachdadh gustoirt gu buil iomlaid dàta eadar luchd-riaghlaidh no eadar luchd-riaghlaidh agus PC.Is e an t-amas aige a thoirt gu builroinneadh fiosrachaidh agus eadar-obrachadhann an diofar shiostaman smachd.Tha protocolaidhean conaltraidh rianadair cumanta a’ toirt a-steachModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, msaa.Tha modh conaltraidh sònraichte agus eadar-aghaidh conaltraidh fhèin aig gach protocol conaltraidh rianadair.
Faodar modhan conaltraidh protocol conaltraidh an rianadair a roinn ann an dà sheòrsa:conaltradh puing-gu-puing agus conaltradh bus.
● Tha conaltradh puing-gu-puing a 'toirt iomradh air a' cheangal conaltraidh dìreach eadardà nod.Tha seòladh sònraichte aig gach nód, leithidRS232 (seann), RS422 (seann), RS485 (cumanta) conaltradh aon-loidhne, msaa.
● Tha conaltradh bus a 'toirt iomradh airioma nodanconaltradh troimhean aon bhus.Faodaidh gach nód dàta fhoillseachadh no fhaighinn chun bhus, leithid CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, msaa.
An-dràsta, is e am fear as cumanta agus as sìmplidh am fearPròtacal aon-loidhne, air a leantainn leis an485 pròtacal, agus anFaodaidh protocolis ann ainneamh a thathas a’ cleachdadh (duilgheadas maidsidh agus feumar barrachd ghoireasan a chuir nan àite (mar as trice air an cleachdadh ann an càraichean)).Is e an gnìomh as cudromaiche agus as sìmplidh fiosrachadh buntainneach a’ bhataraidh a thoirt air ais don ionnstramaid airson a thaisbeanadh, agus faodaidh tu cuideachd fiosrachadh buntainneach a’ bhataraidh agus a’ charbaid fhaicinn le bhith a’ stèidheachadh APP;leis nach eil bòrd dìon aig a’ bhataraidh luaidhe-acid, chan urrainnear ach bataraidhean lithium (leis an aon phròtacal) a chleachdadh còmhla.
Ma tha thu airson a bhith a rèir a’ phròtacal conaltraidh, feumaidh an neach-ceannach am faidhle a thoirt seachadsònrachadh protocol, sònrachadh bataraidh, eintiteas bataraidh, msaa.ma tha thu airson a bhith co-ionnan ri feadhainn eileinnealan smachd meadhanach, feumaidh tu cuideachd mion-chomharrachadh agus aonadan a thoirt seachad.
Ionnsramaid-Controller-Bataraidh
● Smachd ceangail a thoirt gu buil
Faodaidh conaltradh air an rianadair smachd ceangail a thoirt gu buil eadar diofar innealan.
Mar eisimpleir, nuair a tha inneal air an loidhne toraidh neo-àbhaisteach, faodar am fiosrachadh a chuir chun rianadair tron t-siostam conaltraidh, agus bheir an rianadair stiùireadh gu innealan eile tron t-siostam conaltraidh gus leigeil leotha an inbhe obrach atharrachadh gu fèin-ghluasadach, gus am bi faodaidh am pròiseas toraidh gu lèir fuireach ann an obrachadh àbhaisteach.
● Co-roinn dàta a thoirt gu buil
Faodaidh conaltradh air an rianadair roinneadh dàta eadar diofar innealan a thoirt gu buil.
Mar eisimpleir, faodar diofar dàta a chaidh a chruthachadh tron phròiseas toraidh, leithid teòthachd, taiseachd, cuideam, sruth, bholtadh, msaa, a chruinneachadh agus a chuir a-mach tron t-siostam conaltraidh air an rianadair airson mion-sgrùdadh dàta agus sgrùdadh fìor-ùine.
● Leasaich tuigse an uidheim
Faodaidh conaltradh air an rianadair fiosrachadh uidheamachd a leasachadh.
Mar eisimpleir, anns an t-siostam loidsistigs, faodaidh an siostam conaltraidh obrachadh fèin-riaghailteach carbadan gun luchd-obrach a thoirt gu buil agus èifeachdas agus cruinneas cuairteachadh logistics a leasachadh.
● Leasaich èifeachdas toraidh agus càileachd
Faodaidh conaltradh air an rianadair èifeachdas toraidh agus càileachd adhartachadh.
Mar eisimpleir, faodaidh an siostam conaltraidh dàta a chruinneachadh agus a chraoladh tron phròiseas toraidh, sgrùdadh fìor-ùine agus fios air ais a thoirt gu buil, agus atharrachaidhean agus optimizations ùineail a dhèanamh, agus mar sin ag adhartachadh èifeachdas toraidh agus càileachd.
4. Eisimpleir
● Tha e gu tric air a chur an cèill le bholtaids, tiùban, agus cuingealachadh gnàthach.Mar eisimpleir: 72v12 tiùban 30A.Tha e cuideachd air a chuir an cèill le cumhachd comharraichte ann an W.
● 72V, is e sin, 72v bholtaids, a tha co-chòrdail ri bholtaids a 'charbaid gu lèir.
● 12 tiùb, a tha a 'ciallachadh gu bheil 12 tiùban MOS (co-phàirtean dealanach) a-staigh.Mar as motha de phìoban, is ann as motha a bhios an cumhachd.
● 30A, a tha a 'ciallachadh gnàthach a' cuingealachadh 30A.
● W cumhachd: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Is e an fheadhainn as cumanta 6 tubes, 9 tubes, 12 tubes, 15 tubes, 18 tubes, msaa. Mar as motha de phìoban MOS, is ann as motha an toradh.Mar as motha an cumhachd, is ann as motha a bhios an cumhachd, ach is ann as luaithe a bhios an caitheamh cumhachd
● 6 tiùban, sa chumantas cuibhrichte gu 16A ~ 19A, cumhachd 250W ~ 400W
● Tiùban mòra 6, sa chumantas cuibhrichte gu 22A ~ 23A, cumhachd 450W
● 9 tiùban, sa chumantas cuibhrichte gu 23A ~ 28A, cumhachd 450W ~ 500W
● 12 tiùban, sa chumantas cuibhrichte gu 30A ~ 35A, cumhachd 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tiùban, 18 tiùban sa chumantas cuibhrichte gu 35A-40A-45A, cumhachd 800W ~ 1000W ~ 1500W
Tiùb MOS
Tha trì plugaichean cunbhalach air cùl an rianadair, aon 8P, aon 6P, agus aon 16P.Bidh na plugaichean a’ freagairt ri chèile, agus tha a ghnìomh fhèin aig gach 1P (mura h-eil fear aca).Na pòlaichean adhartach is àicheil a tha air fhàgail agus na uèirichean trì-ìrean den motair (tha na dathan a’ freagairt ri chèile)
5. Factaran a 'toirt buaidh air coileanadh an Rianadair
Tha ceithir seòrsaichean de nithean ann a bheir buaidh air coileanadh rianadair:
5.1 Tha an tiùb cumhachd rianadair air a mhilleadh.San fharsaingeachd, tha grunn chothroman ann:
● Air adhbhrachadh le milleadh motair no cus luchd motair.
● Air adhbhrachadh le droch chàileachd an tiùba cumhachd fhèin no ìre taghaidh gu leòr.
● Air adhbhrachadh le stàladh sgaoilte no crith.
● Air adhbhrachadh le milleadh air cuairteachadh dràibhidh an tiùba cumhachd no dealbhadh paramadair mì-reusanta.
Bu chòir dealbhadh cuairteachaidh an dràibhidh a leasachadh agus bu chòir innealan cumhachd co-fhreagarrach a thaghadh.
5.2 Tha cuairteachadh solar cumhachd a-staigh an rianadair air a mhilleadh.San fharsaingeachd, tha grunn chothroman ann:
● Tha cuairt ghoirid aig an rianadair a-staigh.
● Tha na pàirtean smachd iomaill geàrr-chuairt.
● Tha na treòrachadh bhon taobh a-muigh goirid.
Anns a ’chùis seo, bu chòir cruth a’ chuairt solarachaidh cumhachd a leasachadh, agus bu chòir cuairt solarachaidh cumhachd air leth a dhealbhadh gus an raon obrach àrd gnàthach a sgaradh.Bu chòir gach uèir luaidhe a bhith air a dhìon le cuairt ghoirid agus bu chòir stiùireadh sreangaidh a cheangal.
5.3 Bidh an rianadair ag obair bho àm gu àm.San fharsaingeachd tha na cothroman a leanas ann:
● Bidh paramadairean an uidheim a’ gluasad ann an àrainneachdan teòthachd àrd no ìosal.
● Tha caitheamh cumhachd dealbhaidh iomlan an rianadair mòr, a tha ag adhbhrachadh gu bheil teòthachd ionadail cuid de dh ’innealan ro àrd agus gu bheil an inneal fhèin a’ dol a-steach don stàit dìon.
● Droch cheangal.
Nuair a thachras an t-iongantas seo, bu chòir co-phàirtean le strì teòthachd iomchaidh a thaghadh gus caitheamh cumhachd iomlan an rianadair a lughdachadh agus smachd a chumail air àrdachadh teòthachd.
5.4 Tha an loidhne ceangail rianadair aois agus air a chaitheamh, agus tha an ceanglaiche ann an droch cheangal no a’ tuiteam dheth, ag adhbhrachadh gun tèid an comharra smachd a chall.San fharsaingeachd, tha na comasan a leanas ann:
● Tha an taghadh uèir mì-reusanta.
● Chan eil dìon an uèir foirfe.
● Chan eil an taghadh de luchd-ceangail math, agus chan eil crimping an acfhainn uèir agus an ceangal làidir.Bu chòir an ceangal eadar an acfhainn uèir agus an ceanglaiche, agus eadar na luchd-ceangail a bhith earbsach, agus bu chòir dha a bhith an aghaidh teòthachd àrd, uisge-dhìonach, clisgeadh, oxidation agus caitheamh.
